《金證研》北方資本中心 含章*DL/作者 廉貞 菘藍(lán) 映蔚/風(fēng)控

2026年5月22日，人形機(jī)器人全生命周期管理服務(wù)平臺(tái)工作推進(jìn)會(huì)召開(kāi)。區(qū)域內(nèi)聚集300余家知名具身智能和機(jī)器人生態(tài)企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈條覆蓋核心零部件、整機(jī)制造等。該會(huì)議提出，加快打造全域人機(jī)協(xié)同、產(chǎn)研共融的具身智能實(shí)訓(xùn)場(chǎng)。在此背景下，高性能通用機(jī)器人企業(yè)宇樹科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹科技”）業(yè)績(jī)大幅增長(zhǎng)。

其中2022-2025年，四足機(jī)器人為宇樹科技貢獻(xiàn)超四成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入，而2024年四足機(jī)器人的市場(chǎng)份額下滑遭問(wèn)詢。近三年一期，宇樹科技四足機(jī)器人和人形機(jī)器人應(yīng)用于科研教育及商業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域收入占比攀升至超七成。2025年，同行深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選”）的人形機(jī)器人已進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)，且優(yōu)必選已牽頭制定具身智能人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)。不僅如此，2023-2025年，宇樹科技研發(fā)投入占比低于同行均值。

一、業(yè)績(jī)大幅增長(zhǎng)營(yíng)收超16億元，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)或日益激烈

2024年，宇樹科技扭虧為盈，且2025年業(yè)績(jī)大幅增長(zhǎng)。在此背后，宇樹科技主要產(chǎn)品四足機(jī)器人市場(chǎng)份額下降遭問(wèn)詢，稱或系市場(chǎng)整體容量迅速增長(zhǎng)行業(yè)分母變大。

1.1 2024年凈利潤(rùn)扭虧為盈，2025年?duì)I收和凈利均大幅增長(zhǎng)

據(jù)宇樹科技簽署于2026年3月20日的招股說(shuō)明書（以下簡(jiǎn)稱“簽署于2026年3月20日的招股書”）及簽署于2026年5月25日的招股說(shuō)明書（以下簡(jiǎn)稱“簽署于2026年5月25日的招股書”），2022-2025年，宇樹科技的營(yíng)業(yè)收入分別為1.23億元、1.59億元、3.93億元、16.99億元，凈利潤(rùn)分別為-2,210.05萬(wàn)元、-1,114.51萬(wàn)元、9,547.47萬(wàn)元、27,821.05萬(wàn)元。

經(jīng)測(cè)算，2023-2025年，宇樹科技營(yíng)收增速分別為29.46%、146.82%、332.64%，2024-2025年，宇樹科技凈利潤(rùn)增速分別為956.65%、191.4%。

據(jù)簽署于2026年3月20日的招股書及簽署于2026年5月25日的招股書，2022-2025年，宇樹科技綜合毛利率分別為44.94%、44.75%、57.22%、60.44%。2023-2025年，宇樹科技同行業(yè)可比企業(yè)綜合毛利率均值分別為40.98%、 39.92%、44.44%。

不難看出，2023-2025年，宇樹科技綜合毛利率高于同行均值。

此外，宇樹科技主要產(chǎn)品市場(chǎng)份額下滑遭問(wèn)詢。

1.2 2024年主要產(chǎn)品四足機(jī)器人市場(chǎng)份額下降遭問(wèn)詢，稱源于市場(chǎng)整體容量迅速增長(zhǎng)行業(yè)分母變大

據(jù)簽署于2026年3月20日的招股書及簽署于2026年5月25日的招股書，宇樹科技專注于高性能通用人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。

2022-2025年，宇樹科技主營(yíng)業(yè)務(wù)收入分別為1.21億元、1.58億元、3.88億元、16.76億元，占其當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入的比例分別為98.62%、99%、98.7%、98.64%。同期，宇樹科技的四足機(jī)器人銷售收入分別為0.93億元、1.19億元、2.31億元、6.98億元，占其當(dāng)期主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例分別為76.57%、75.78%、59.47%、41.62%。

據(jù)宇樹科技簽署于2026年3月16日的《首次公開(kāi)發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市預(yù)先審閱申請(qǐng)文件的問(wèn)詢函的回復(fù)》（以下簡(jiǎn)稱“首輪問(wèn)詢函回復(fù)”），上交所要求宇樹科技說(shuō)明2024年在四足機(jī)器人領(lǐng)域市場(chǎng)份額下降的主要原因。

對(duì)此，宇樹科技稱，四足機(jī)器人行業(yè)正處于從早期技術(shù)探索向工程化交付與規(guī)?；少?gòu)過(guò)渡的快速發(fā)展階段。隨著技術(shù)進(jìn)步、成本下降及場(chǎng)景拓展，在電力巡檢、科研教育等多領(lǐng)域應(yīng)用加速普及，下游市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)容，供給端參與主體也顯著增多。2024年，宇樹科技市場(chǎng)份額如出現(xiàn)下降，則很可能主要源于行業(yè)分母的快速擴(kuò)大，而非宇樹科技及產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的減弱。

且宇樹科技四足機(jī)器人市場(chǎng)份額由絕對(duì)領(lǐng)先而逐步有所下降，是行業(yè)從早期探索階段向規(guī)模化擴(kuò)張演進(jìn)過(guò)程中的常見(jiàn)現(xiàn)象，反映了市場(chǎng)整體容量的迅速增長(zhǎng)與參與主體的日益豐富，并不代表宇樹科技市場(chǎng)地位與競(jìng)爭(zhēng)力的不利變化。

再來(lái)關(guān)注宇樹科技出貨情況。

1.3 自稱2025年通用具身機(jī)器人出貨量全球第一市場(chǎng)占比約37.62%，智元?jiǎng)?chuàng)新市場(chǎng)占比約35.4%排名第二

據(jù)簽署于2026年3月20日的招股書及簽署于2026年5月25日的招股書，2022-2025年，宇樹科技人形機(jī)器人銷售收入分別為0元、0.03億元、1.07億元、8.68億元，占其當(dāng)期主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例分別為0%、1.88%、27.68%、51.78%。

據(jù)首輪問(wèn)詢函回復(fù)援引數(shù)據(jù)，2025年，全球市場(chǎng)包括純?nèi)诵螜C(jī)器人、雙臂輪式類人形機(jī)器人在內(nèi)的通用具身機(jī)器人出貨量合計(jì)約1.33萬(wàn)臺(tái)。經(jīng)修正宇樹科技人形機(jī)器人出貨量數(shù)據(jù)超5,500臺(tái)后，該援引數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)口徑下的全球市場(chǎng)通用具身機(jī)器人出貨量合計(jì)約1.46萬(wàn)臺(tái)，宇樹科技市場(chǎng)占比約37.62%，出貨量為全球第一。此外，智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智元?jiǎng)?chuàng)新”）出貨量為5,168臺(tái)。

若以全球市場(chǎng)通用具身機(jī)器人出貨量約1.46萬(wàn)臺(tái)測(cè)算，2025年，智元?jiǎng)?chuàng)新全球通用具身機(jī)器人出貨量的市場(chǎng)占比約為35.4%。

據(jù)認(rèn)證主體為深圳市新戰(zhàn)略傳媒有限公司的微信公眾平臺(tái)分別于2026年4月7日、2025年4月29日發(fā)布的公開(kāi)信息，人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟成立于2024年7月，前身為人形機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體，由包括宇樹科技、**大學(xué)等在內(nèi)的二十余家領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、院校單位、媒體平臺(tái)共同發(fā)起成立。

據(jù)新戰(zhàn)略人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，截至2024年12月，全球人形機(jī)器人本體企業(yè)數(shù)量已經(jīng)超220家。其中，國(guó)內(nèi)企業(yè)超過(guò)110家。截至2025年4月，全球人形機(jī)器人本體企業(yè)數(shù)量已超300家，國(guó)內(nèi)企業(yè)數(shù)量超過(guò)150家，競(jìng)爭(zhēng)局勢(shì)日益激烈。

由上可知，2024年，宇樹科技扭虧為盈，2025年?duì)I收和凈利潤(rùn)大幅增長(zhǎng)。2022-2025年，宇樹科技的四足機(jī)器人銷售收入占比均超四成，且2024年該產(chǎn)品市場(chǎng)份額下滑遭問(wèn)詢，宇樹科技稱或源于市場(chǎng)整體容量增長(zhǎng)行業(yè)分母變大等。此外，2025年，宇樹科技人形機(jī)器人銷售收入占比超五成。且宇樹科技自稱2025年通用具身機(jī)器人出貨量全球第一，市場(chǎng)占比約37.62%，而智元?jiǎng)?chuàng)新的市場(chǎng)占比約35.4%，排名第二，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)或日益激烈。

二、兩大產(chǎn)品超七成應(yīng)用于科研教育及商業(yè)消費(fèi)，政策推進(jìn)AI在制造業(yè)融合應(yīng)用且同行人形機(jī)器人已進(jìn)工廠實(shí)訓(xùn)

2024-2025年，宇樹科技人形機(jī)器人的銷售單價(jià)呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)。2026年，工信部指出要推進(jìn)人工智能技術(shù)在制造業(yè)融合應(yīng)用。反觀宇樹科技，近三年一期，宇樹科技的四足機(jī)器人和人形機(jī)器人應(yīng)用于科研教育及商業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域的收入占比攀升至超七成，且稱報(bào)告期內(nèi)尚未將自研的通用具身大模型規(guī)?；瘧?yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品。而部分同行的人形機(jī)器人已進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)。

2.1 人形機(jī)器人銷售單價(jià)呈下滑趨勢(shì)，2025年三季度租賃價(jià)格較2025年年初下滑

據(jù)簽署于2026年3月20日的招股書及簽署于2026年5月25日的招股書，2023-2025年，宇樹科技人形機(jī)器人的平均單價(jià)分別為59.34萬(wàn)元/臺(tái)、26.04萬(wàn)元/臺(tái)、16.64萬(wàn)元/臺(tái)。

可見(jiàn)，2024-2025年，宇樹科技人形機(jī)器人的銷售單價(jià)呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)。

據(jù)首輪問(wèn)詢函回復(fù)援引信息，2025年初，人形機(jī)器人租賃市場(chǎng)迎來(lái)熱潮。宇樹科技的G1型機(jī)器人成為商場(chǎng)、展會(huì)等場(chǎng)所的熱門選擇，日租金高達(dá)8,000-15,000元。隨著社會(huì)熱度的逐步回落，2025年三季度的租賃價(jià)格下降至3,000-5,000元。

再來(lái)關(guān)注宇樹科技機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域情況。

2.2 2022-2024年及2025年1-9月，四足機(jī)器人和人形機(jī)器人應(yīng)用于科研教育及商業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域收入占比攀升至超七成

據(jù)宇樹科技簽署于2026年3月16日的《首次公開(kāi)發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市預(yù)先審閱申請(qǐng)文件的第二輪問(wèn)詢函的回復(fù)》，宇樹科技的機(jī)器人包括四足機(jī)器人、人形機(jī)器人均應(yīng)用于科研教育領(lǐng)域、商業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域、行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

其中，2022-2024年及2025年1-9月，宇樹科技四足機(jī)器人應(yīng)用于科研教育領(lǐng)域的銷售收入分別為6,368.88萬(wàn)元、7,523.2萬(wàn)元、12,147.06萬(wàn)元、15,411.94萬(wàn)元。同期，人形機(jī)器人應(yīng)用于科研教育領(lǐng)域的銷售收入分別為0元、296.71萬(wàn)元、9,225.52萬(wàn)元、43,806.74萬(wàn)元。

2022-2024年及2025年1-9月，宇樹科技四足機(jī)器人應(yīng)用于商業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域的銷售收入分別為1,705.17萬(wàn)元、2,076.84萬(wàn)元、5,675.77萬(wàn)元、20,642.28萬(wàn)元。2024年及2025年1-9月，人形機(jī)器人應(yīng)用于商業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域的銷售收入分別為1,464.25萬(wàn)元、10,351.69萬(wàn)元。

經(jīng)測(cè)算，2022-2024年及2025年1-9月，宇樹科技四足機(jī)器人、人形機(jī)器人應(yīng)用于科研教育及商業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域的合計(jì)銷售收入，占其當(dāng)期主營(yíng)業(yè)務(wù)的比例分別為66.6%、62.82%、73.62%、78.11%。

“故事”才剛剛開(kāi)始。

2.3 宇樹科技稱，尚未將自研的通用具身大模型規(guī)?；瘧?yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品

據(jù)工業(yè)和信息化部發(fā)布于2026年1月7日的公開(kāi)信息，為貫徹落實(shí)《關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見(jiàn)》，加快推進(jìn)人工智能技術(shù)在制造業(yè)融合應(yīng)用，打造新質(zhì)生產(chǎn)力，全方位、深層次、高水平賦能新型工業(yè)化，制定本實(shí)施意見(jiàn)。

在構(gòu)建智能新產(chǎn)品新業(yè)態(tài)方面，該意見(jiàn)稱，推動(dòng)具身智能產(chǎn)品創(chuàng)新，建設(shè)人形機(jī)器人中試基地和訓(xùn)練場(chǎng)，打造人形機(jī)器人標(biāo)桿產(chǎn)線，在典型制造場(chǎng)景率先應(yīng)用。

據(jù)簽署于2026年5月25日的招股書，宇樹科技報(bào)告期內(nèi)尚未將自研的通用具身大模型規(guī)?；瘧?yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品，但已在自有工廠等試點(diǎn)場(chǎng)景進(jìn)行研發(fā)測(cè)試、部署驗(yàn)證，具備了相應(yīng)的技術(shù)儲(chǔ)備。

不僅如此，部分企業(yè)的人形機(jī)器人已進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)。

2.4 同行優(yōu)必選牽頭制定具身智能人形機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，且其工業(yè)人形機(jī)器人已在汽車工廠實(shí)訓(xùn)

據(jù)認(rèn)證主體為優(yōu)必選的微信公眾平臺(tái)發(fā)布于2025年1月8日發(fā)布的援引信息，彼時(shí)，優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在汽車工廠實(shí)訓(xùn)。

此外，優(yōu)必選稱已和多家汽車企業(yè)、物流企業(yè)、3C企業(yè)合作，是全球合作車廠最多的人形機(jī)器人企業(yè)，Walker S系列也已成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人。截至2025年1月8日，優(yōu)必選的Walker S1已收到多家車廠超過(guò)500臺(tái)的意向訂單，正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。

此外，該微信公眾平臺(tái)發(fā)布于2026年4月9日的公開(kāi)信息顯示，2025年優(yōu)必選已牽頭制定作業(yè)操作、定位導(dǎo)航、人機(jī)交互三項(xiàng)具身智能人形機(jī)器人技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)，2026年再添三項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

其中，《工業(yè)用人形機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》系給工業(yè)場(chǎng)景的具身智能人形機(jī)器人立下統(tǒng)一產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。未來(lái)的具身智能人形機(jī)器人進(jìn)入工廠，必須達(dá)到這套國(guó)標(biāo)“及格線”，才算得上合規(guī)合格。2025年優(yōu)必選已有1,079臺(tái)全尺寸具身智能工業(yè)人形機(jī)器人交付確收，主要進(jìn)入汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、航空制造、工業(yè)數(shù)據(jù)采集等多元工業(yè)場(chǎng)景，占比超80%。

2.5 研發(fā)投入占比低于同行均值，發(fā)明專利數(shù)量或不及三家可比公司

據(jù)簽署于2026年3月20日的招股書及簽署于2026年5月25日的招股書，宇樹科技擬申報(bào)板塊為科創(chuàng)板。

2022-2025年，宇樹科技研發(fā)投入占比分別為24.39%、31.39%、17.83%、8.53%。

另外，宇樹科技選取的同行業(yè)可比企業(yè)分別為優(yōu)必選、深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“越疆”）、杭州云深處科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“云深處”）、樂(lè)聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“樂(lè)聚智能”）。

據(jù)上述四家同行可比公司公告，2023-2025年，上述四家可比公司的研發(fā)投入占比均值分別為42.67%、33.5%、24.7%。

可見(jiàn)，2023-2025年，宇樹科技的研發(fā)投入占比或低于同行可比公司均值。

再來(lái)關(guān)注宇樹科技的專利情況。

據(jù)簽署于2026年5月25日的招股書，截至2026年1月31日，宇樹科技擁有262項(xiàng)專利權(quán)，其中含境內(nèi)發(fā)明專利20項(xiàng)，境外發(fā)明專利15項(xiàng)。

經(jīng)測(cè)算，截至2026年1月31日，宇樹科技已授權(quán)的境內(nèi)外發(fā)明專利共計(jì)35項(xiàng)。

據(jù)上述四家同行可比公司公告，截至2025年末，越疆擁有已授權(quán)發(fā)明專利253項(xiàng)；優(yōu)必選科技擁有全球授權(quán)專利2,985項(xiàng)，其中逾500項(xiàng)為海外專利，發(fā)明專利占比超過(guò)55%；云深處擁有授權(quán)專利121項(xiàng)，其中境內(nèi)發(fā)明專利25項(xiàng)；樂(lè)聚智能擁有授權(quán)專利175項(xiàng)，其中發(fā)明專利達(dá)85項(xiàng)。

即宇樹科技已授權(quán)發(fā)明專利數(shù)量，或不及同行可比公司越疆、優(yōu)必選、樂(lè)聚智能。

也就是說(shuō)，2023-2025年，宇樹科技研發(fā)投入占比低于同行均值。且宇樹科技的授權(quán)發(fā)明專利數(shù)量，或不及四家同行可比公司中的三家。此外，2024-2025年，宇樹科技人形機(jī)器人的銷售單價(jià)呈下滑趨勢(shì)，2025年三季度其人形機(jī)器人租賃價(jià)格較2025年年初下滑。而工信部指出要推進(jìn)人工智能技術(shù)在制造業(yè)融合應(yīng)用。近三年一期，宇樹科技四足機(jī)器人和人形機(jī)器人應(yīng)用于科研教育及商業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域收入占比攀升至超七成。2025年，同行優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人已進(jìn)入汽車工廠實(shí)訓(xùn)，且優(yōu)必選牽頭制定具身智能人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)。

三、結(jié)語(yǔ)

簡(jiǎn)言之，2024年，宇樹科技凈利扭虧為盈，且2025年業(yè)績(jī)大幅增長(zhǎng)。2022-2025年，四足機(jī)器人為宇樹科技貢獻(xiàn)超四成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入。此番上市，宇樹科技的四足機(jī)器人市場(chǎng)份額下滑遭問(wèn)詢。另一方面，2025年，宇樹科技人形機(jī)器人貢獻(xiàn)超五成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入，而2024-2025年人形機(jī)器人的銷售單價(jià)呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)。2025年三季度，宇樹科技人形機(jī)器人租賃價(jià)格較2025年年初下滑。

近三年一期，宇樹科技四足機(jī)器人和人形機(jī)器人應(yīng)用于科研教育及商業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域收入占比攀升至超七成。值得關(guān)注的是，工信部指出，要推進(jìn)人工智能技術(shù)在制造業(yè)融合應(yīng)用。2025年，同行優(yōu)必選人形機(jī)器人已進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)，且優(yōu)必選已牽頭制定具身智能人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)。而宇樹科技稱，其尚未將自研的通用具身大模型規(guī)?；瘧?yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品。另一方面，2023-2025年，宇樹科技研發(fā)投入占比低于同行均值，且發(fā)明專利數(shù)量不及三家可比公司。