導(dǎo)語：真·機器人最終比拼的是“大腦”。

A股人形機器人第一股終于要來了。

6月1日，宇樹的科創(chuàng)板IPO手續(xù)順利完成，擬融資42.02億元，距離科創(chuàng)板只差臨門一腳。

同樣在6月1日，黃仁勛在臺北GTC Taipei 2026大會上官宣，英偉達(dá)已經(jīng)和宇樹科技達(dá)成深度合作，推出首款基于英偉達(dá)Isaac GR00T開源平臺打造的人形機器人參考設(shè)計H2 Plus。宇樹科技市場部總監(jiān)黃嘉瑋透露，該產(chǎn)品將于今年下半年正式上市。

這不只是一種巧合，如果你足夠了解宇樹科技，就會懂得“IPO過會+英偉達(dá)‘算力’”的同步官宣，對宇樹科技意味著什么：一切都指向了“機器人大腦”，這個直接決定宇樹科技未來市場地位的核心技術(shù)。

未來市場是什么？顯然是機器人的商業(yè)化市場。

現(xiàn)在的機器人能跳舞、能后空翻，但卻不能進廠打工，不能做家務(wù)，不能進廚房，這樣的機器人似乎只能局限在特定場景中，執(zhí)行規(guī)定動作。而未來機器人商業(yè)化競爭的關(guān)鍵，是看誰能自主規(guī)劃行動，就像美國的機器人廠商在訓(xùn)練機器人打包快遞，在嘗試做家庭內(nèi)務(wù)，在一步步推進更自由的自主規(guī)劃行動，而這一切都依賴“機器人大腦”的研發(fā)。

宇樹科技在機器人大腦上的研發(fā)進度如何呢？他們的公開信息是：自 2024 年起開始逐步加強對具身大模型即“大腦”方面的研發(fā)投入。雖已取得階段性研發(fā)成果，但報告期內(nèi)研發(fā)投入占比相對較小。

說白了，宇樹科技現(xiàn)在對機器人大腦的研發(fā)，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，甚至?xí)绊懳磥砟芊癖３趾诵募夹g(shù)、市場地位方面的優(yōu)勢。

這就是宇樹科技這次IPO的主要任務(wù)之一，而與英偉達(dá)的算力合作，也是為今后的大腦研發(fā)提前鋪路。而如果宇樹科技在機器人大腦研發(fā)上完成突破、實現(xiàn)繼續(xù)領(lǐng)先，那么未來的應(yīng)用場景堪稱“宇宙級”規(guī)模。

這樣的市場空間誰不想實現(xiàn)，所以在宇樹科技身旁，從國外的特斯拉、Figure AI、Agility Robotics、OpenAI，到國內(nèi)的優(yōu)必選、小米、小鵬等等，都在進行研發(fā)競賽，誰都不想落后。

01 宇樹科技的優(yōu)勢

在目前的競賽階段，宇樹科技的優(yōu)勢非常明顯，它是目前全球唯一一家在全尺寸通用人形機器人整機業(yè)務(wù)上實現(xiàn)了規(guī)?；瓿鲐浟砍_）且全年盈利的公司，而其他同行還在瘋狂燒錢，這讓它在需要融資時更容易說服資本進場。

從2023年到2025年，宇樹科技的業(yè)績呈現(xiàn)明顯的跳躍式增長，年營收由2023年的1.59億元增長至2025年的16.99億元，年度營收復(fù)合增長率達(dá)到了226.78%。

盈利能力同樣不俗，同期扣非后歸母凈利潤由虧損1801.91萬元增長至盈利5.91億元，主營業(yè)務(wù)毛利率由44.22%增長至60.13%！2025年扣非后凈利率34.77%，同期優(yōu)必選是-35.71%。

雖然比不上茅臺50%的凈利率，但是與五糧液前幾年37%的凈利率水平已經(jīng)旗鼓相當(dāng)。這可是機器人行業(yè)的前期研發(fā)階段，能達(dá)到超30%的凈利率可不容易。

況且這錢還是在降價的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的，2023年宇樹人形機器人的均價是59.34萬元，到2025年直接干到了16.76萬元。

昨天有消息顯示，松延動力發(fā)布的“Bumi（小布米）”定價9998元，直接把人形機器人價格打到1萬元以下。

這說明什么呢？說明憑借國內(nèi)強大的供應(yīng)鏈體系，人形機器人的本體材料、控制器、電機系統(tǒng)等核心部件成本不斷下降。

而宇樹科技、松延動力這些能做到降價的整機廠商，很大一部分底氣來自極高的自研比例，宇樹90%以上的核心零部件都是自己做，而研發(fā)團隊也采取了接地氣的組建打法，并沒有花重金去買清北博士天團，100多人的研發(fā)人員里，有60%的人員是本科及以下學(xué)歷，3年研發(fā)總投入2.65億，其中只有2025年的研發(fā)費用過億，研發(fā)費率呢，也只有8.53%。

我們看到的宇樹機器人，是一群收入不算高的本科學(xué)歷工程師，在少量博士、碩士的帶領(lǐng)下，一點一點把機器人給造出來的。

而且宇樹科技的市場對標(biāo)也非常準(zhǔn)確，它先是瞄準(zhǔn)了高校實驗室，其次是消費場景，比如商場、文娛等，最后才是企業(yè)工廠。

招股書數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技73.6%的收入靠科研教育，17.4%來自商業(yè)消費，真正進入企業(yè)智能制造、智能巡檢這些產(chǎn)業(yè)場景的收入只有9%。

靠上面互相配合的三大打法，宇樹科技率先實現(xiàn)了盈利，但如果你認(rèn)為宇樹科技只有這點目標(biāo)，那就太小瞧它了。

02 宇樹的大腦總攻開始了

有人調(diào)侃，宇樹科技的機器人能跳舞、能后空翻，就是不能進廠打工，也不能做家務(wù)。

這不是宇樹科技不想，而是有兩大限制，首先就是就業(yè)問題，如果是無限制的大規(guī)模機器人進廠打工，肯定會影響工人就業(yè)問題，這就要求即使未來機器人有了打工的能力，也是盡量降低對社會就業(yè)問題的影響。

另外一個限制，就是宇樹科技自身的了。

宇樹說，“在全球技術(shù)路線與數(shù)據(jù)場景尚未明確的情況下，公司報告期內(nèi)尚未大規(guī)模開展真實數(shù)據(jù)采集與工廠部署訓(xùn)練等工作。”

能把自身局限這么清楚的說出來，宇樹科技已經(jīng)很實在了。對宇樹科技來說，大規(guī)模真實數(shù)據(jù)的采集是一個卡點，必須通過更廣泛的應(yīng)用或采購，才能拿到最需要的這部分“原料”，再進行工廠部署訓(xùn)練。

而這兩步，都是加速“機器人大腦”研發(fā)的前提。

宇樹科技說，自2025 年下半年以來， 隨著自研通用 WMA 模型與 VLA 模型的陸續(xù)發(fā)布，公司后續(xù)將進一步加強對具身大模型及相關(guān)配套數(shù)據(jù)采集與場景實訓(xùn)的研發(fā)投入。

“后續(xù)”是什么時候？當(dāng)然不可能一直等下去，現(xiàn)在的IPO融資，就是為了這一步。

42億元的融資中，20億計劃砸向具身大模型，11億砸向機器人本體研發(fā)。

再加上宇樹賬上躺著的17億現(xiàn)金，機器人大腦的研發(fā)資金已經(jīng)階段性滿足，下一步就是加快研發(fā)進度了。

這說明，宇樹自己也明白，僅依靠硬件已無法滿足需求，必須提升模型的AI能力才行。

人形機器人最后的比拼，不是誰更會翻跟斗，而是誰真正擁有機器人的大腦。

前段時間，硅谷機器人公司Figure AI 搞了一場持續(xù)了200小時的慢直播，把三臺人形機器人直接扔進真實物流倉庫，讓它們把傳送帶上的快遞包裹翻轉(zhuǎn)過來，使面單朝下，方便掃碼識別。

這看似有點“土”的訓(xùn)練，實際是對機器人自主規(guī)劃動作的探索，因為這些包裹的最大特點是：沒有標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)，每個包裹的重量、軟硬、角度都不同，機器人必須根據(jù)實際情況調(diào)整自己的力度和方式。

這更接近我們普通人腦海中的機器人形態(tài)，而不是提前預(yù)設(shè)好一個程序，讓機器人在封閉場景內(nèi)去執(zhí)行這條代碼。

這是未來稍微有點“野心”的機器人廠商都必須要走的一條路，否則就甘心進入二級梯隊。但宇樹科技顯然不會甘心。

宇樹科技的上市，是一次對國產(chǎn)機器人商業(yè)化的實際驗證，未來幾年內(nèi)，或許我們都會看到真實的答案。

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